Teknologjia që mund të lëvizë nëpër hapësirë
Shumë nga projektet që kanë dalë nga punëtoria eksperimentale e Google, X Labs , janë dukur të drejtë nga fiction science fiction. Google Glass ofron premtimin e kompjuterëve të veshur që do të shtojnë pikëpamjen tonë për botën me teknologji. Megjithatë, realiteti i Google Glass është konsideruar nga shumë njerëz që të jenë më prozaik se premtimi i saj. Por një tjetër projekt i X Labs që nuk ka zhgënjyer është makina e makinës vetë. Përkundër premtimit fantastik të një makine shoferi, këto automjete janë një realitet. Ky arritje e shquar udhëhiqet nga një qasje e quajtur SLAM.
SLAM: Lokalizimi dhe Hartimi i njëkohshëm
Teknologjia SLAM qëndron për lokalizimin dhe hartëzimin e njëkohshëm, një proces ku një robot ose një pajisje mund të krijojë një hartë të mjedisit të saj dhe të orientojë vetveten brenda kësaj hartë në kohë reale. Kjo nuk është detyrë e lehtë dhe aktualisht ekziston në kufijtë e hulumtimit dhe dizenjimit të teknologjisë. Një pengesë e madhe për të zbatuar me sukses teknologjinë SLAM është problemi i vezëve të vezëve të futura nga dy detyrat e kërkuara. Për të hartuar me sukses një mjedis, duhet të njihni orientimin dhe pozicionin e tyre brenda saj; megjithatë ky informacion merret vetëm nga një hartë ekzistuese e mjedisit.
Si funksionon SLAM?
Teknologjia SLAM e kapërcen këtë problem kompleks të vezëve të vezëve dhe të vezëve duke ndërtuar një hartë ekzistuese të një ambienti duke përdorur të dhëna GPS. Kjo hartë pastaj përpunohet në mënyrë të përsëritur kur robot ose pajisje lëvizin nëpër mjedis. Sfida e vërtetë e kësaj teknologjie është një saktësi. Matjet duhet vazhdimisht të merren pasi robot ose pajisja lëviz nëpër hapësirë dhe teknologjia duhet të marrë parasysh "zhurmën" e cila paraqitet si nga lëvizja e pajisjes ashtu edhe nga pasaktësia e metodës së matjes. Kjo e bën teknologjinë SLAM kryesisht një çështje matjeje dhe matematike.
Matja dhe matematika
Një shembull i kësaj matjeje dhe matematikës në veprim, mund të shikoni në zbatimin e makinës vetëlëvizëse të Google. Makina kryesisht merr matje duke përdorur montimin e çatisë LIDAR (radar lazer), i cili mund të krijojë një hartë 3D të mjedisit të saj deri në 10 herë në sekondë. Kjo frekuencë e vlerësimeve është kritike pasi makina lëviz me shpejtësi. Këto matje përdoren për të shtuar harta ekzistuese GPS, të cilat Google është i mirënjohur për mirëmbajtjen si pjesë e shërbimit të Google Maps. Leximet krijojnë një sasi të madhe të dhënash dhe gjenerimi i kuptimit nga këto të dhëna për të marrë vendime të drejtimit është puna e statistikave. Softueri në veturë përdor një numër të statistikave të avancuara, duke përfshirë modelet Monte Carlo dhe filtrat Bayesian për të përcaktuar me saktësi mjedisin.
Implikimet mbi Realitetin e Shtuar
Automjetet autonome janë zbatimi i dukshëm primar i teknologjisë SLAM, megjithatë një përdorim më pak i dukshëm mund të jetë në botën e teknologjive të veshura dhe realitetin e shtuar. Ndërsa Google Glass mund të përdorë të dhënat e GPS për të siguruar një pozicion të ashpër të përdoruesit, një pajisje e ngjashme në të ardhmen mund të përdorë teknologjinë SLAM për të ndërtuar një hartë shumë më komplekse të mjedisit të përdoruesit. Kjo mund të përfshijë një kuptim të saktë të asaj që përdoruesi po shqyrton me pajisjen. Mund të njihte kur një përdorues po shqyrton një pikë referimi, dyqan, apo reklamë dhe përdor këtë informacion për të siguruar një mbivendosje të shtuar të realitetit. Ndërsa këto karakteristika mund të duken shumë larg, një projekt i MIT ka zhvilluar një nga shembujt e parë të një pajisjeje të teknologjisë SLAM.
Teknika që kupton hapësirën
Nuk ishte shumë e gjatë që teknologjia supozohej të ishte një terminal i fiksuar dhe i palëvizshëm që do të përdorim në shtëpitë dhe zyrat tona. Tani teknologjia është gjithnjë e pranishme dhe e lëvizshme. Ky është një prirje që është e sigurtë se do të vazhdojë, ndërsa teknologjia vazhdon të miniaturizohet dhe të bëhet e ndërthurur në aktivitetet tona të përditshme. Kjo është për shkak të këtyre tendencave që teknologjia SLAM do të bëhet gjithnjë e më e rëndësishme. Nuk do të jetë shumë kohë para se të presim që teknologjia jonë jo vetëm të kuptojë mjedisin tonë ndërsa lëvizim, por ndoshta të na pilotojë në jetën tonë të përditshme.