Projektet e Arduino Quadcopter

Krijo një mjet ajror pa pilot me Arduino

Quadcopters wireless janë bërë një lodër popullore për entuziastët e teknologjisë, me shembullin më të shquar është Parrot AR Drone , një helikopter i telefonit celular që vjen plotësisht i mbledhur. Por shumë hobbistë të teknologjisë kanë përdorur fuqinë e platformës Arduino për të krijuar projekte të veta.

Një katakopter Arduino nuk është një projekt për fillestar; kombinon një sasi të madhe të inputeve ndijor dhe të përdoruesit dhe një koordinim mjaft të sofistikuar të rezultateve në mënyrë që të sigurojë kuadrotin me stabilitet dhe ta mbajë lart. Për fat të mirë ka një numër projektesh me burim të hapur që ofrojnë një hyrje të arritshme në këtë botë. Nëse jeni gati për një projekt më të vështirë Arduino, shikoni këto quadcopters me burim të hapur.

AeroQuad

AeroQuad është një nga komunitetet më të vjetra dhe më aktive për zhvillimin e kuadroteve me burim të hapur. Nëse jeni markë e re në këtë fushë, është një vend i mirë për të filluar të mësoni rreth ndërmarrjes, pavarësisht nëse ju në fund përdorim formatin AeroQuad. Hollimi i hollësishëm i pajisjeve të përshkruara në faqen e AeroQuad jep një vështrim të shkurtër në kompleksitetin e këtij projekti. Përveç Arduino-s, AeroQuad kërkon një akselerometër dhe xhiro aksash trefishe, një sensor presioni, një gjerësi dhe një magnetometër, si dhe një mburojë për të lejuar lidhjen e një numri të sensorëve në Arduino. Ka shumë komponente të tjera të nevojshme për AeroQuad, por mjafton të thuhet se ky nuk është një projekt për fillestar.

Arducopter

Arducopter është një tjetër projekt popullor me burim të hapur, dhe ofron dispozita për faktorët e formës quadrotor dhe hexarotor. Ky projekt ka më pak informata për aspektet hardware të ndërtimit të një quadcopter, dhe merr një copter para-montuar ose blerjen e një kit të katërfishtë të bërë paraprakisht. Fokusi i këtij projekti është në softuerin. Softueri Arducopter punon së bashku me modulin autopilot Arduino APM2 dhe lejon kontrollin e sofistikuar të një helikopteri Arduino, me pikë të bazuara në GPS dhe planifikimin e fluturimit.

Scout UAV

UAV Scout është një tjetër projekt i bazuar në Arduino, dhe është më i vogël në komunitet sesa AeroQuad, por gjithashtu ofron një ndarje të hollësishme të një kuadrotari Arduino të ndërtuar nga një perspektivë hardware. Ky projekt bazohet në sistemin ArduPilot Mega 2.5, i cili kombinon shumë nga sensorët e kërkuar dhe sistemet e telemetrisë për fluturimin e helikopterëve në një bord që është në përputhje me Arduino. Moduli APM2.5 është versioni i rishikuar i modulit të përdorur nga projekti Arducopter dhe është shumë i fuqishëm, pasi është testuar në konkursin Outback Challenge UAV.

Quaduino NG

Quaduino-ng është një projekt i vogël i Arduino quadcopter me një mision unik në krahasim me shumë nga projektet e tij homologe. Qëllimi i quaduino-ng është për të ndërtuar një quadcopter me kosto të ulët, por kjo kosto mund të shtohet. Përshkrimi i ndërtesës dhe softueri duket të jenë më pak të fuqishme se disa nga projektet më të njohura më lartë, kështu që zbatimi i projektit quaduino mund të kërkojë më shumë njohuri dhe improvizim sesa një nga projektet më të mira të mbështetura. Megjithatë, me ekspertizën e duhur, projekti quaduino-Këngë mund t'ju kursejë disa para të rëndësishme.

DIY Drones

E fundit por sigurisht jo më pak e rëndësishme është një nga komunitetet më të fuqishme për fluturim në bazë Arduino, avionë DIY. Ky projekt ofron një ekspertizë të madhe, duke qenë krijuesi i modulit autopilot "ArduPilot Mega", i cili shërben si bazë për shumë nga projektet e Arduino quadcopter sipër. Faqja DIY Drones është e fokusuar në mbështetjen dhe komunitetin rreth modulit APM dhe përfshin udhëzime për përdorimin e komponentit në automjete jo vetëm me bazë helikopterësh, por edhe në automjete me bazë avioni dhe rover.